doi: 10.3981/j.issn.2097-0781.2022.04.003
协同制导控制技术是集群系统落实各成员行为配合与能力互补，并实现系统整体能力边界扩展的底层技术保障。以无人机、巡飞弹等无人系统集群为对象，描述协同制导控制在队形保持、编队重构、鲁棒性增强、协同打击、航路规划等方面的主要技术分工，着重介绍了上述关键技术的典型实现算法与发展现状，展望了协同制导控制在抗毁性、通用性、拒止适应、多学科优化等方面的发展趋势。
